In tegenstelling tot wat men vaak denkt tegenwoordig is tantra geen louter seksuele oefeningen, maar het is meer een compleet yogasysteem dat alles bevat: de vrouwelijke en de mannelijke energie, licht en het het donker/schaduw. Accepteren van het full spectrum, het krijgt een podium en wordt samengebracht.
Er is binnen de Tantrische filosofie geen goed of slecht, tantra is zonder oordeel, er is alleen dat wat er is! Het is de leer van totale overgave, acceptatie en volledig belichamen. Als we al van een doel kunnen spreken, want in principe is Tantra doelloos, dan is één van de aspecten van Tantra om de Shiva (de mannelijke energie) en de Shakti (de vrouwelijke energie) samen te brengen. Shiva is de oorsprong van kennis en Shakti is de kracht van manifestatie.